La primera edición de este libro apareció en 1941, producto de una colaboración entre dos amigos y profesores de Yale, Louis Goodman y Alfred Gilman. Su propósito, expuesto en el prefacio de esa edición, era vincular la farmacología con las ciencias médicas relacionadas; reinterpretar las acciones y usos de las drogas a la luz de los avances en medicina y las ciencias biomédicas básicas, para enfatizar las aplicaciones de la farmacodinámica a la terapéutica y así crear un libro que fuera útil para los estudiantes de farmacología y para los médicos. En esta 13a. edición continuamos fieles a estos principios.