Esta tercera edición surge de la propuesta de Pearson Educación de hacer una revisión del libro Álgebra y Geometría que publicó por primera vez en 1987 la Universidad Autónoma de Madrid en su Colección de Estudios y fue luego reimpresa en 1994 en la colección de libros de texto que pusieron en marcha la editorial Addison-Wesley Iberoamericana y la Universidad Autónoma de Madrid. Se ha aprovechado la experiencia educativa de los autores acumulada durante los últimos años para mejorar la presentación de algunos temas y añadir otros que se han considerado relevantes.